工具与能力DeepSeek Harness 插件

dsh-ros2

Name: dsh-ros2
Author: StvLi

面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。

GitHub 星标: 6
许可证: MIT
收录日期: 2026-08-21

GitHub 信息

GitHub 星标: 6
许可证: MIT
主要语言: TypeScript
最近推送: 2026年8月21日 07:50
维护者: StvLi
收录日期: 2026-08-21

README 演示图

从仓库 README 提取的截图/GIF（已过滤徽章、头像等装饰图）。

安装

安装命令

dsh plugin --profile web add github:StvLi/dsh-ros2

README 徽章

将这段 Markdown 添加到插件 README，链接到对应的详情页。

Listed onDSH Get

[![Listed on DSH Get](https://img.shields.io/badge/Listed_on-DSH_Get-1677ff?style=flat-square)](https://dshget.com/plugins/StvLi/dsh-ros2)

工具与能力

WeKnora#dsh-weknora

★ 20882

把 WeKnora 知识库接入 dsh 的四个只读工具：列出知识库、混合检索原文片段、按顺序还原单篇文档，以及直接取用 WeKnora 自己带引用的 RAG 或 ReAct agent 回答（含可续聊的 session id）。

工具与能力Tencent

treg

★ 699

给 Agent 的工具目录：按「要做的事」检索约 2,600 个外部接口（SEO 与 SERP、外链、社交、人物与公司信息补全、广告库、抓取），查看参数与单次调用价格后直接调用，凭据由服务端注入。附带技能，MCP 行在未设置 TREG_TOKEN 前保持禁用。

工具与能力superdesigndev

anysearch-dsh

★ 361

基于 AnySearch 的实时网页与垂直搜索插件，为 DeepSeek Harness 提供搜索工具。

工具与能力anysearch-team